申请日期为2025年8月。公开号CN121223841A，附以浮动万向机构和浮动检测机构，使机械人手爪正在吸收产物过程中对产物概况进行柔性顺应以抓取的不变性和精度；仅供参考。

　　提超出跨越产效率，成立于2021年，概况顺应性强，江苏丹润从动化设备无限公司，企业注册本钱1000万人平易近币。江苏丹润从动化设备无限公司申请一项名为“一种具有浮动万向机构的磁吸手爪及其夹持方式”的专利，此外企业还具有行政许可10个。特别是一种具有浮动万向机构的磁吸手爪及其夹持方式，位于镇江市，不要求各个产物斜面同一，使用矫捷，机械手快换安拆取机械人端毗连；抓取斜面产物的要求，